行星減速機(jī)KAB90-L2

簡(jiǎn)要描述：行星減速機(jī)KAB90-L2 精密斜齒齒輪行星減速器具有精度高，剛性強(qiáng)，負(fù)載大，效率高，速比廣，壽命長(zhǎng)，慣量低，震動(dòng)小，噪音低，發(fā)熱小，外形美觀，體積小，裝置方便，定位精準(zhǔn)等特點(diǎn)伺服減速機(jī) 精密行星減速機(jī) 伺服行星減速機(jī)匹配伺服馬達(dá)使用也叫伺服減速機(jī)。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：精密減速機(jī)

更新時(shí)間：2017-07-19

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　　行星減速機(jī)KAB90-L2 精密斜齒齒輪行星減速器確保大扭力輸出之結(jié)構(gòu)剛性，出力軸：采用一體成型設(shè)計(jì)。外表采用無(wú)電解鎳處理，提成防腐蝕功能
　　經(jīng)調(diào)質(zhì)后氮化處理，行星齒：選用鉻鉬合金鋼。確保齒輪耐磨耗，齒型隆齒處置提升齒面精度
　　適用各式伺服馬達(dá)組裝，連接法蘭：采用模組化設(shè)計(jì)。外表并采噴砂陽(yáng)極處理，提高防氧化效果
　　外表鍍鉻處理入力軸：模組設(shè)計(jì)。
　　經(jīng)調(diào)質(zhì)后氮化處理，太陽(yáng)齒：選用鉻鉬合金鋼。確保齒輪耐磨耗度提升，并經(jīng)齒型精修處理，大幅提成齒輪精度
　　精密度高，齒輪箱：本體采用鉻鉬合金鋼內(nèi)齒環(huán)一體成型設(shè)計(jì)。輸出扭矩大，外表采鍍鉻處理，具高抗蝕效果
　　行星減速機(jī)KAB90-L2 精密斜齒齒輪行星減速器較比同類產(chǎn)品：
　　1.小型輕量化
　　2.正整數(shù)比
　　3.低背隙、低噪音全系列單段3-20弧分內(nèi)
　　4.適用各廠牌伺服步進(jìn)馬達(dá)
　　5.密封式設(shè)計(jì)
　　6.不必?fù)Q油安裝方便
　　7.高轉(zhuǎn)矩低慣性矩
　　無(wú)振動(dòng)；8.齒輪外表經(jīng)過衍磨處理。
　　性價(jià)比高9.裝置方便。
　　免維護(hù)10.壽命長(zhǎng)。
　　11.可依客戶需求制作特殊減速機(jī)小型輕量化
　　12.本公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：交貨短！一般兩周左右
　　因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,伺服減速機(jī) 精密行星減速機(jī) 伺服行星減速機(jī)又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī)。太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比zui小為3zui大為10罕見減速比為345710減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，但是有局部大減速比的可達(dá)到四級(jí)。減速機(jī)可分為擺線型減速機(jī)、諧波型減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星式減速機(jī)。
　　 精密斜齒齒輪行星減速器分：直角式機(jī)座型號(hào)，速比：1-200有20多個(gè)比速可選擇;分一級(jí)和二減速傳動(dòng);精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在5-8弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在7-10弧分,三級(jí)傳動(dòng)精度在9-12弧分等一千多種規(guī)格。
　　 精密斜齒齒輪行星減速器性能及特點(diǎn)：
　　1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
　　2、采用3D/PORE設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命;
　　3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
　　4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
　　5、 輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達(dá) 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下，可確保zui低摩擦系數(shù)和zui低的啟動(dòng)扭矩;
　　6、 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露，免維護(hù);
　　7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞;
　　8、整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確;
　　9、 *的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá);
　　10、齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
　　11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大.
　　　　由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
　　 精密斜齒齒輪行星減速器重要優(yōu)勢(shì)
　　一行星減速機(jī)高定位精度
　　采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。
　　采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高。
　　加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。
　　二 行星減速機(jī)高扭力
　　采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　三 行星減速機(jī)高起動(dòng)性
　　由于行星式結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動(dòng)性。
　　四 行星減速機(jī)低噪音
　　采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。
　　采用精選潤(rùn)滑油:德制精選人工合成潤(rùn)滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤(rùn)滑，由于流動(dòng)性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。
　　五 行星減速機(jī)低齒背隙
　　在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得
　　標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分； 兩段為6~8弧分。
　　精密齒背隙在一段為2~4弧分； 兩段為4~6弧分。
　　如有需要，可接受更低背隙之委制。
　　 精密斜齒齒輪行星減速器易安裝
　　減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì)，使減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
　　長(zhǎng)壽命,免保養(yǎng)
　　精密研磨齒輪，采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。
　　采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤(rùn)滑油，由于流動(dòng)性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤(rùn)滑及保護(hù)。
　　采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。
　　行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：
　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
　　選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui本的要求，具體如下：
　　1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
　　3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
　　4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。