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精密行星減速機(jī)

精密行星減速機(jī)

簡(jiǎn)要描述:精密行星減速機(jī) 86步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)用行星齒輪減速機(jī)低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。

產(chǎn)品型號(hào):

所屬分類(lèi):精密減速機(jī)

更新時(shí)間:2021-04-22

詳細(xì)說(shuō)明:

      精密行星減速機(jī) 86步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)用行星齒輪減速機(jī)采用精選潤(rùn)滑油:德制精選人工合成潤(rùn)滑油,而非一般減速機(jī)使用之油脂潤(rùn)滑,由于流動(dòng)性佳,使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn),降低噪音。
  五 行星減速機(jī)低齒背隙
  在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下,使得
  標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分; 兩段為6~8弧分。
  精密齒背隙在一段為2~4弧分; 兩段為4~6弧分。
  如有需要,可接受更低背隙之委制。
  易安裝
  減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì),使減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
  長(zhǎng)壽命,免保養(yǎng)
  精密研磨齒輪,采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。
  采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤(rùn)滑油,由于流動(dòng)性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤(rùn)滑及保護(hù)。
  采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封,使得密封性佳。
  精密行星減速機(jī) 86步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)用行星齒輪減速機(jī)行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng):
  選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿(mǎn)足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
  選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類(lèi)型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui本的要求,具體如下:
  1,安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
  2,減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
  3,扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值,如果小于,減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
  4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說(shuō)的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶(hù)選擇滿(mǎn)足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
  整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽(yáng)齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確。
   86步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)用行星齒輪減速機(jī)選型注意事項(xiàng):
  選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿(mǎn)足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
  選用 86步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)用行星齒輪減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類(lèi)型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui本的要求,具體如下:
  1,安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
  2,減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
  3,扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值,如果小于,減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
  4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說(shuō)的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶(hù)選擇滿(mǎn)足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
   86步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)用行星齒輪減速機(jī)機(jī)選型時(shí)應(yīng)注意:
  1,確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 行星減速機(jī)額定輸出扭矩。
  2,伺服電機(jī)額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
  3,負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
  4,確認(rèn)行星減速機(jī)精度能夠滿(mǎn)足您的控制要求。
  行星減速機(jī)選擇及注意事項(xiàng):
  行星減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持1.2以上,但在選用上也可以依自己需要來(lái)決定。其重點(diǎn)有二:
  1,選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
  2,若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),此項(xiàng)的工作必要的。
  行星減速機(jī)其他注意事項(xiàng):
  1,安裝場(chǎng)地:油品的確認(rèn):在訂購(gòu)時(shí),這類(lèi)產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作,但必須注意在0℃以下使用,應(yīng)事先告知我們,以便添加防凍劑。于酸場(chǎng)所,亦須告知我們,加裝防護(hù)措施。
  2,伺服電機(jī):在訂貨時(shí)應(yīng)告知工廠,伺服電機(jī)所需銜接法蘭及軸的尺寸。
  3,行星減速機(jī)的安裝:減速機(jī)本體是一個(gè)非常精密的產(chǎn)品,所以在安裝上必須小心,嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
   86步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)用行星齒輪減速機(jī)安裝說(shuō)明:
  行星減速機(jī)與伺服馬達(dá)安裝的順序:
  1,將伺服馬達(dá)出力軸裝進(jìn)行星減速機(jī)入力軸里
  2,將螺絲鎖緊(伺服與減速機(jī)的聯(lián)接)
  3,將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊
  4,將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊
  5,將防護(hù)蓋塞進(jìn)減速機(jī)螺絲孔里
   86步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)用行星齒輪減速機(jī)安裝方法:
  1,將少許防銹油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣。
  2,如有軸套將其放入行星減速機(jī)之入力軸時(shí),注意軸套上的溝槽必須與減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊。
  3,將欲安裝之馬達(dá),放置在平臺(tái)上,并且馬達(dá)出力軸心向上,然后將馬達(dá)固定,并且將鍵移除。
  4,小心地將伺服減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入。
  5,將行星減速機(jī)之入力軸上固定螺絲,以次扭力鎖上。
  6,鎖緊馬達(dá)與減速機(jī)之固定螺絲。
  7,平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機(jī)之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。
  8,請(qǐng)勿重力敲擊減速機(jī)之出力軸,避免傷害減速機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)。
    86步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)用行星齒輪減速機(jī)選型時(shí)應(yīng)注意:
  1,確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 行星減速機(jī)額定輸出扭矩。
  2,伺服電機(jī)額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
  3,負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
  4,確認(rèn)行星減速機(jī)精度能夠滿(mǎn)足您的控制要求。
  行星減速機(jī)選擇及注意事項(xiàng):
  行星減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持1.2以上,但在選用上也可以依自己需要來(lái)決定。其重點(diǎn)有二:
  1,選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
  2,若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),此項(xiàng)的工作必要的。



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