KAB142精密行星伺服減速器

簡(jiǎn)要描述：KAB142精密行星伺服減速器采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂，終生免維護(hù)。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類(lèi)：精密減速機(jī)

更新時(shí)間：2019-05-30

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　　KAB142精密行星伺服減速器是一款應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、儀器儀表、汽車(chē)等，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
　　行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒處理具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。輸入功率可達(dá)104kW。行星減速機(jī)主要匹配伺服馬達(dá)/步進(jìn)馬達(dá)。也能匹配直流馬達(dá)、同步電機(jī)及各類(lèi)三相異步馬達(dá)，扭力臂等動(dòng)力源.
　　購(gòu)買(mǎi)須知：
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　　（1）價(jià)格問(wèn)題：價(jià)格以本公司實(shí)際報(bào)價(jià)為準(zhǔn)！
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　　：0521 86885803
　　0512 65020554
　　地址：蘇州市吳中區(qū)甪直大道888號(hào)
　　       KAB142精密行星伺服減速器優(yōu)勢(shì)概述：
　　低噪音：采用斜齒輪設(shè)計(jì)，比直齒噪音降低10%，噪音很低。
　　運(yùn)轉(zhuǎn)平順：減速機(jī)齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
　　低背隙：背隙6≤arcmin，減速機(jī)精密定位的特性，充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性
　　體積小：同級(jí)產(chǎn)品中體積小，適合設(shè)備空間受限的場(chǎng)合
　　高強(qiáng)度：內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)合金鋼，足以應(yīng)對(duì)嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境
　　高效率：低損耗精密齒輪設(shè)計(jì)，傳動(dòng)效率高達(dá)97%
　　規(guī)格齊全：*多段減速比，精密、經(jīng)濟(jì)選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合
　　全密封設(shè)計(jì)：密封式全油封設(shè)計(jì)，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保耐用與降低噪音
　　減速比：一段：3、4、5、7、10   兩段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
　　背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，標(biāo)準(zhǔn)背隙≤10arcmin   二段：精密背隙≤10arcmin，標(biāo)準(zhǔn)背隙≤15arcmin
　　額定輸出扭矩：6～450Nm，大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
　　防護(hù)等級(jí)：IP64   工作環(huán)境：-20℃～+100℃    安裝方式：任意安裝
　　選擇方法如下：
　　1、確定被驅(qū)動(dòng)設(shè)備系數(shù)
　　2、確定原動(dòng)機(jī)系數(shù)
　　3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速
　　4、確定減速比
　　5、確定齒輪箱類(lèi)型選擇傳動(dòng)效率
　　6、以被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的輸入功率
　　7、根據(jù)計(jì)數(shù)，查傳動(dòng)能力表，確定齒輪箱規(guī)格；如果不滿足條件，請(qǐng)向巴普曼咨詢(xún)。
　　8、峰值扭矩校核
　　9、輸出軸的徑向力軸向力校核
　　10、計(jì)算功率利用率確定其系數(shù)
　　11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補(bǔ)足冷卻裝置（根據(jù)工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風(fēng)冷等形式）
　　12、確定潤(rùn)滑方式
　　13、根據(jù)輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號(hào)。
　　當(dāng)我們選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)相關(guān)的概念：
　　1.減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
　　2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
　　3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，指減速器長(zhǎng)時(shí)間可以加載的力矩。
　　4.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
　　5.效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
　　行星齒輪減速機(jī)工作原理:
　　1)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
　　2)太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
　　3)行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
　　4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者，把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車(chē)上常用此種組合方式組成直接檔。
　　5)三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車(chē)上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
　　減速機(jī)特點(diǎn)：
　　1,小型輕量化：重量：?jiǎn)味?.2~16kg,雙段：1.4~20kg;長(zhǎng)度：?jiǎn)味?8.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000:單段：3,4,5,7,10,雙段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段：36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙，高精密：?jiǎn)味?le;10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率：?jiǎn)味?ge;97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便；7.專(zhuān)業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB（此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量的。